AGV自動充電裝置的特點和主要性能概述

更新時間：2022-03-02 瀏覽次數：2031

　　AGV自動充電裝置包含供電、充電和放電三個閉合回路，其中供電閉合回路由電池管理系統、鋰離子電容器模組和穩壓電源組成，為AGV小車提供驅動電壓；充電閉合回路由無線充電接收裝置、充電端子、電池管理系統及鋰離子電容器模組組成，為當穩壓電源補充電能；放電閉合回路由穩壓電源、AGV制動板以及制動電阻組成，可消耗過剩電能。

　　本設計選擇磁耦合諧振式電能傳輸技術，通過充電閉合回路實現AGV小車的無線快速充電，定位準確、無接觸式火花、系統運行穩定。

　　AGV自動充電裝置的特點：

　　IG高頻開關變換

　　電源功率器件采用第三代IG，利用IG開關工作方式下高頻低損耗的優點，完成電能轉換，具有體積小、重量輕、可靠性高的特點。

　　電流模式控制

　　采用全橋變換，電流模式PWM控制和斜率補償技術，無須串接防偏磁電容，具有動態響應快，抗沖擊負載能力強、過流保護可靠的優點。

　　智能監控

　　采用微型單片計算機完成電源的智能監控，LED/LCD數碼面板顯示電源運行參數和工作狀態；具有故障自診斷功能，可記憶近發生的故障，提高可維修性。

　　標準化模塊化設計

　　功能單元及組件全部設計成模塊化結構，通過組件串聯擴容，體積小，可靠性和可維修性好。整機采用"標準機箱結構，單獨使用或裝機架均可。

AGV自動充電裝置

　　AGV自動充電裝置的主要性能：

　　1、充電模式：由CC到CV；

　　2、放電模式：有源逆變，恒流放電；

　　3、人機界面：7寸彩色觸摸屏主要顯示電壓、電流、容量和充放電時間等數據，觸摸啟動停止控制，數字設定各種參數；

　　4、啟動停止控制：具有本地啟動停止和遠程啟動停止控制功能，其中本地分手動和自動兩種方式；遠程可采用干接點信號控制，也可采用485通信控制。

　　5、與上位機通信：設置干接點與485信號；遙測干接點信號為“待機”、“工作”、“完成”和“故障”4對信號，遙控為“啟動”和“停止”兩組信號。485通信采用MODBUS規約，向上位機適時交換數據和狀態。

　　6、具有過壓、過流、短路和電池組極性接反自動檢測、報警、保護功能。

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